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造成行星減速機(jī)溫升影響因素

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行星機(jī)構(gòu)的平衡溫度影響上,熱量的產(chǎn)生是由功率損耗轉(zhuǎn)化而來,包括嚙合摩擦損失,軸承摩擦損失,潤滑油的飛濺和攪拌損失。熱量的散發(fā)由環(huán)境決定,涵蓋潤滑方式及潤滑狀況、散熱面積的大小、通風(fēng)及冷卻程度的影響。

一定條件下,當(dāng)產(chǎn)生的熱量與散發(fā)的熱量達(dá)到平衡時(shí),整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到平衡。在控制系統(tǒng)溫度的措施中,既要考慮盡量減少生熱,又要考慮散熱。綜合這兩個(gè)方面的因素,對(duì)一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng),其油溫可按下式計(jì)算,即 tm=103P(1-η)/αsA+t0,式中:P為輸入軸上功率(k W),η為減速機(jī)效率,αs為箱體散熱系數(shù)(J/m2.S.℃);A為箱體表面面積,其外面與空氣接觸,內(nèi)面油浸到或飛濺到(m2);t0為周圍空氣溫度。

顯然,系統(tǒng)最后平衡溫度tm與初始t0相關(guān),但并不是t0增加一個(gè)量,tm也增加一個(gè)相同的量,因?yàn)閠0也會(huì)因影響潤滑油粘度和熱傳遞而同時(shí)影響η,二者之間關(guān)系復(fù)雜。研究溫升△t=tm-t0,需設(shè)定一定的初始條件t0。

在以上計(jì)算式中,A及αs屬散熱方面的改善因素,常用措施有:采用或增加箱體散熱片如散熱筋的方法;采用通風(fēng)裝置;使用水冷卻器;采取循環(huán)潤滑如加裝循環(huán)油泵。

而功率P及傳遞效率η屬生熱方面的產(chǎn)生因素。當(dāng)傳遞功率P變化較大時(shí),溫升會(huì)發(fā)生顯著變化。傳遞效率η是一變量,影響效率η的因素較多。當(dāng)傳遞功率P保持不變或變化不大時(shí),效率η的變化對(duì)溫升的影響則會(huì)體現(xiàn)出來。效率η的影響因素來自于功率傳遞過程中的損耗因素,即嚙合摩擦、軸承摩擦、潤滑油的飛濺和攪拌。在這三個(gè)因素中,嚙合摩擦是一滑動(dòng)摩擦,摩擦力的大小與接觸面的正壓力直接有關(guān);軸承摩擦為滾動(dòng)摩擦,數(shù)值要小得多,潤滑油的飛濺與攪拌是作功損失,做功力來自于液體與固體的摩擦,比固體與固體間的摩擦也會(huì)小得多,但也應(yīng)引起重視,按要求適量加油,減少攪油損失。故此,嚙合摩擦為主要的摩擦損失方式,損失的大小與正壓力相關(guān),更進(jìn)一步也即是與負(fù)載扭矩有關(guān)。


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